球磨機是磨碎或研磨的一種常用設備。利用下落的研磨體（如鋼球、鵝卵石等）的沖擊作用以及研磨體與球磨內壁的研磨作用而將物料粉碎并混合。
        當球磨轉動時，由于研磨體與球磨內壁之間的摩擦作用。將研磨體依旋轉的方向帶上后再落下。這樣物料就連續不斷地被粉碎。磨體有三種運動狀態：瀉落式、離心式、拋落式。
        按照機體的形狀可分圓筒球磨、錐形球磨和管磨（又稱管磨機）三種。
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